Bcode
SLOENDE

Fallstudie · Mobile Automatisierung

B&R X90 und ISOBUS Integration

Bei landwirtschaftlichen und mobilen Maschinen arbeitet die Steuerung nicht im Labor. Die Lösung muss Versorgung, CAN-Kommunikation, Sensoren, Aktoren, Diagnose und reale Einsatzbedingungen berücksichtigen.

B&R X90ISOBUSCANJ1939SensorenAktoren
B&R X90 und ISOBUS Integration
Steuerung
B&R X90
Kommunikation
CAN, J1939, ISOBUS
Bereich
Landmaschinen
Ziel
robuster Feldeinsatz

Herausforderung

Mobile Maschinen haben begrenzten Platz, anspruchsvolle Versorgung, mehrere CAN-Geräte und häufig Kommunikation mit Traktor oder Terminal.

•Abgleich von Sensoren, Aktoren und Kommunikationssignalen
•Verständnis von CAN/J1939/ISOBUS Nachrichten
•Diagnose von Fehlern, die nur im realen Betrieb auftreten

Lösung

Bcode erstellt die Steuerungsstruktur mit B&R X90, definiert Signale und Kommunikation und prüft das Systemverhalten während Inbetriebnahme und Test.

•Mapping von Eingängen, Ausgängen und CAN-Signalen
•Integration mit Arbeitsgerät oder Traktorkommunikation
•Test von Reaktionen, Grenzbedingungen und Diagnoseinformationen

Wert

Die Lösung ist nur nützlich, wenn sie zuverlässig an der Maschine funktioniert. Deshalb liegen Schwerpunkt auf Messung, Test und klarer Diagnose.

•schnelleres Finden von Kommunikationsfehlern
•besserer Überblick über Maschinenzustand
•einfachere Erweiterung späterer Funktionen

Konkretes Ergebnis

1

Signale und Kommunikationsverbindungen sind klar definiert.

2

Die Diagnose bei Inbetriebnahme und Service wird verbessert.

3

Der Betrieb ist unter realen Feldbedingungen stabiler.

4

Das System erhält eine Basis für zukünftige Funktionen.

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